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基本信息

一种智能建筑结构检测机器人控制系统

申请人：黄冈职业技术学院 申请日期：2018-04-28 文献日：2018-10-12 等级：0 文献号：CN108638016A 当前状态：驳回 类型：发明公开 主分类号：B25J5/00 分类号：B25J5/00 申请编号：CN201810402065.7 省份：湖北省 城市：湖北省黄冈市 申请人地址：湖北省黄冈市黄州区南湖桃园街109号 申请人地址：湖北省黄冈市黄州区南湖桃园街109号 发明者：张扬; 李净净

总结

本发明属于机器人建筑结构检测领域，公开了一种智能建筑结构检测机器人控制系统。所述智能建筑结构检测机器人控制系统设置有机身；所述机身两侧设置有四个磁性小轮；机身下端用螺钉固定有伸缩杆；所述伸缩杆一端与机身螺钉连接，另一端通过螺钉连接有加速度传感器；所述机身前段安装有无线接收器；机身内部设置有蓄电池、控制器、存储器、小轮动力装置、伸缩杆动力装置。本发明提供一种检测方式灵活、且成本低、携带方便、有效消除检测盲区、检测更为全面的智能建筑结构检测机器人及控制系统。

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