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一种砖坯码放机器人

申请人:湖北成吉智能机械科技有限公司 申请日期:2019-03-18 文献日:2020-11-17 等级:0 文献号:CN109761059B 当前状态:授权 类型:发明授权 主分类号:B65G61/00 分类号:B65G61/00 申请编号:CN201910204506.7 省份:湖北省 城市:湖北省黄冈市 申请人地址:湖北省黄冈市浠水经济开发区散花工业园仁杰路6号 申请人地址:湖北省黄冈市浠水经济开发区散花工业园仁杰路6号 发明者:陈睿; 程新德

总结

本发明涉及一种砖坯码放机器人,包括有龙门框架,竖向朝下设置在龙门框架上的大机械手、小机械手以及设在龙门框架内的皮带输送机;龙门框架内前部地面上装有砖坯交叉垂直码放装置;底座支架中间设有可上下移动的外立柱,外立柱的外侧壁上还竖向固定设有一根升降驱动齿条,底座支架上设有升降驱动电机;外立柱的上端口处还装有一个钢丝滑轮;外立柱内部套装有一内立柱,内立柱的底部外壁上固结引出有一根柔性钢丝绳;本发明结构设计简单实用,相较于现有的码砖坯机械设备,砖坯码放更加稳定可靠高效,具有很好的实际使用及推广价值。

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