总结
本发明涉及一种砖坯码放机器人,包括有龙门框架,竖向朝下设置在龙门框架上的大机械手、小机械手以及设在龙门框架内的皮带输送机;龙门框架内前部地面上装有砖坯交叉垂直码放装置;底座支架中间设有可上下移动的外立柱,外立柱的外侧壁上还竖向固定设有一根升降驱动齿条,底座支架上设有升降驱动电机;外立柱的上端口处还装有一个钢丝滑轮;外立柱内部套装有一内立柱,内立柱的底部外壁上固结引出有一根柔性钢丝绳;本发明结构设计简单实用,相较于现有的码砖坯机械设备,砖坯码放更加稳定可靠高效,具有很好的实际使用及推广价值。