总结
本实用新型涉及自动收货技术领域，提供了一种货架，包括可转动的主轴以及由所述主轴带着转动的托盘，所述托盘套在所述主轴上，且所述托盘与所述主轴同轴设置，所述托盘上具有用于放置货物的多个承载面，每个所述承载面远离所述主轴的一侧设有供取货机械手插入以抓取货物的抓取口。还提供一种自动售货机，包括取货机械手，还包括上述的货架，所述取货机械手插入所述承载面的抓取口抓取该承载面上的货物。本实用新型通过设计的旋转式的货架，利用了旋转的方式增加了存放货物的位置，可以有效地减小自动售货机的整体体积，且采用多层托盘，利用了高度空间，又进一步增加了存放货物的位置，极大地提升了货物存放量。
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