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基本信息

一种钢板上下料机械手及含其的矫平装置

申请人：湖北大帆金属制品有限公司 申请日期：2022-11-23 文献日：2023-04-18 等级：0 文献号：CN115971358A 当前状态：实质审查 类型：发明公开 主分类号：B21D43/18 分类号：B21D43/18 申请编号：CN202211475421.0 省份：湖北省 城市：湖北省黄冈市 申请人地址：湖北省黄冈市麻城市金龙大道以北(经济开发区一工业园内) 申请人地址：湖北省黄冈市麻城市金龙大道以北(经济开发区一工业园内) 发明者：宁立峥; 何茂华; 雷启文

总结

本发明涉及一种钢板上下料机械手，包括：侧架、桁架龙门梁、吸盘架、升降柱、行走机构和电气控制箱，两个侧架并排布置，两个侧架上端均设置有行走机构，桁架龙门梁的两端分别与两个侧架上的行走机构相连，桁架龙门梁上设置多个升降柱，吸盘架布置在桁架龙门梁下方，吸盘架与桁架龙门梁上的各升降柱相连，吸盘架上具有若干真空吸盘；升降柱和行走机构分别与电气控制箱电连接。一种矫平装置，包括矫平机、传送线和钢板上下料机械手，钢板上下料机械手跨设在传送线上，矫平机布置在传送线的出料端。有益效果为：减少人工搬运，减轻劳动强度，此外，本发明可以适用于大尺寸钢板的上料。

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