总结
本发明适用于机械制造设备技术领域，提供了一种用于机械制造的抓取装置，包括支撑组件，支撑组件内设有驱动件，所述驱动件通过传动组件带动转动座转动，进而带动移动组件移动，移动组件带动夹持座和齿条二移动，齿条二通过齿轮带动齿条一和移动件二反向移动，使得转动组件带动夹持座转动；固定件一或固定件二通过与零件抵接的方式使得固定件一或固定件二相对于夹持座移动，进而带动移动件一移动，移动件一的斜壁通过与固定件二或固定件一的斜壁活动贴合的方式带动固定件二或固定件一移动，从而与零件抵接；若干夹持座通过相互靠近的方式实现稳定抓取异形零件的效果。本发明能够稳定抓取异形零件，实用性较强。
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