总结
本实用新型公开了一种简易夹持机械臂，包括：底架，底架上设有连接臂一，连接臂一能够相对于底架转动；连接臂一外端设有连接臂二，连接臂二能够相对于连接臂一转动；连接臂二外端设有连接臂三，连接臂三能够相对于连接臂二转动；连接臂三外端设有旋转机构，旋转机构外端设有夹持机构，所述旋转机构能够驱动夹持机构进行旋转；本实用新型操作方便，通过驱动电机调节各连接臂之间的角度，通过旋转电机带动夹持机构转动；从而能控制夹持机构实现多角度多方位的调节；本装置结构简单，制造成本低，能够满足中小企业的配置需求，能够实现大规模的推广；且通过本装置能够代替人工上料，极大的节约了人力人本，省时省力，大大提高了工作效率。
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