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一种应用机械臂的泛在补给装置

申请人:湖北仁巨科技服务有限公司 申请日期:2023-03-23 文献日:2023-07-18 等级:0 文献号:CN116443571A 当前状态:实质审查 类型:发明公开 主分类号:B65G47/91 分类号:B65G47/91 申请编号:CN202310290596.2 省份:湖北省 城市:湖北省黄冈市 申请人地址:湖北省黄冈市武穴市永宁大道聚贤大厦2004室 申请人地址:湖北省黄冈市武穴市永宁大道聚贤大厦2004室 发明者:干渊; 董艳燕; 周金刚; 顾敏坚; 常伟

总结

本发明公开了一种应用机械臂的泛在补给装置,涉及自动补能装置技术领域,包括主体装置,所述主体装置的内部设置补给组件,所述补给组件的内壁顶部设置有机械臂,所述机械臂的尾端固定连接有调控板,所述补给组件的正面开设有第一进口,所述第一进口的内壁活动连接有装载输送带。本发明通过启动第一电动推杆、第二电动推杆和竖向电动推杆带动三组吸附盘与物料输送带上的补给物品贴合吸附,然后利用机械臂将调控板置于待补给物的外壁,然后将吸附盘吸附的补给物品投放到上放置槽和侧放置槽内,完成对待补给物的补给,即实现对待补给件进行泛在补给的处理,提升待补给件的生产加工效率,增加本装置的高效性。

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