总结
本发明公开了一种应用机械臂的泛在补能装置，涉及自动补能装置技术领域，包括配重基座、机械臂本体和控制器本体，所述配重基座的顶部固定安装有补能框架，所述机械臂本体固定安装在补能框架内腔的顶部。本发明通过控制第一气动伸缩杆伸展使得充电插头向下位移，随之可通过其对待补能件进行充电补能，控制第二气动伸缩杆伸展促使对应的暂存管下移，然后通过机械臂本体的工作将暂存管连接在连接输送管的底部，控制计量泵运行并开启电磁阀，可将抬高架内的燃料输送至暂存管的内腔中，然后可对待补能件进行燃料补能，控制步进电机工作，将夹持装置本体置换到旋转盘的底部，然后通过夹持装置本体可对待补能件上的电池包进行夹持更换。
收藏
