总结
本发明提供了一种前三角臂加固装置,包括二个弧形管;本发明通过弧形板和加固板可以对前三角臂进行加固,并通过二个弧形管对三角臂进行外部保护,提高了三角臂的强度;通过第一电机带动第一滑块的移动并通过第一滑块带动摄像头和清扫轮移动,通过第三电机带动清扫轮转动,通过清扫轮对三角臂外部胶套进行清洁,通过移动的摄像头对三角臂胶套进行拍摄,并将拍摄的画面输送给工人,工人通过图片对三角臂胶套进行观测,查看胶套是否开裂从而对判断是否需要对三角臂进行更换;通过检测球对三角臂球头进行形变检测,不需要工人将三角臂拆卸并将该球头与新的三角臂球头进行比较。