总结
本发明公开了一种挤出机滤网的压平装置和压平方法，属于自动化技术领域。包括输送结构、视觉检测结构、压平结构和机械手；压平结构包括机架、旋转台、伞形压平机构和升降驱动机构；伞形压平机构包括能向上弹性收缩的压杆及其上呈伞骨状分布的至少三根压平臂，压平臂的下端设有压平轮且其与压杆之间设有拉簧，压杆、压平臂和拉簧构成伞型结构；压平前，在拉簧的作用下，压平臂收起；压平时，机械手将滤网置于旋转台上并让滤网上的平整区域位于压杆的正下方；伞形压平机构向下运动，压杆的下端先顶压在滤网，多根压平臂再同步地展开，压平轮顶压在滤网上并向外运动；伞形压平机构往复上下运动一次或多次进行压平，多次往复运动时，旋转台旋转。
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