总结
本申请公开了应用于柔性机器人领域的一种高效率气动柔性机器人，该机器人通过电磁阀先后向不同的气动抓手中供气，利用柔性裹挟抓手的裹挟作用来进行一次性多个物品的抓取，有效提高工作效率，而且抓取时由于多个柔性裹挟抓手之间的相互交错，因此还能有效防止抓取过程中物品掉落，通过在柔性裹挟抓手的内部设置约束件和柔性连接件，利用充气时的膨胀作用使约束件鼓起来，并利用约束件的限制作用使柔性裹挟抓手翻转变形，从而实现柔性裹挟抓手的裹挟动作，体现出了机器人的柔性抓取，实现柔性机器人的工作效率，利用多个柔性裹挟抓手来一次性抓取多个物品，大大减少了机器人重复抓取动作的频率，有效提高抓取效率。
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