总结
本发明涉及一种异型基体表面覆层注料装置，包括输送带和注料头，输送带工作面上两侧设有等距分布的参照块，参照块和基体均与输送带工作面异色，输送带上方设有摄像头和导轨，摄像头依次与图像识别单元和图像处理单元连接，摄像头能够拍照并将数据传送至图像识别单元，图像识别单元能够识别出基体边界后与参照块比对定位出基体轮廓坐标信息并将数据传送至图像处理单元，导轨位于摄像头下游且不与输送带平行，注料头可移动的设在导轨上，图像处理单元与注料头连接，图像处理单元能够计算出注料头的移动路径和移动速度并控制注料头完成注料。该装置能够实现任何形状的基体的精确定位并控制注料头移动注料。
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