总结
本发明提供了一种多足切换式线缆检修机器人，包括：架体，连接臂，夹持装置，检修装置；所述检修装置设于架体上，所述架体的外周设有传动机构，所述传动机构上配置有多条连接臂，所述连接臂等距固定排布，所述连接臂上通过设置多个转动关节而能够弯折或伸直，所述连接臂的自由端设有夹持装置，所述架体通过至少三条连接臂悬挂于所述线缆上；所述传动机构通过动力装置驱动而发生转动，使所述架体与线缆之间发生相对位移，且所述架体整体沿线缆所延伸的方向移动，悬挂于所述线缆上的多条连接臂相应的被拉直或弯折。本发明公开了一种多足切换式线缆检修机器人，其具有优秀的检修线缆的能力，且检修效率高，灵活度高，能够不受线缆破损影响，且十分智能化。
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