总结
本实用新型涉及一种新型自动化机械手搬运装置，底座的上端安装有直线运动机构，直线运动机构的上端安装有伺服电机，伺服电机的上端安装有PLC控制模块；直线运动机构的侧壁上安装有滑块，与滑块相匹配的直线运动结构的外壁上安装有传感器；滑块上水平安装有横梁，横梁上固定安装有第一连杆，第一连杆的末端活动安装有第二连杆，第二连杆的末端安装有摇臂，摇臂的下端安装有抓手支架，抓手支架套装在滑块的外部，滑块的末端安装有吸附磁铁；横梁的下端还安装有变频器。PLC控制模块方便对各装置进行协调控制，通过吸附磁铁对物品进行吸附后方便搬运，保障操作人员作业安全，达到定位精确、有效保护工件在安装过程中不受损坏的有益效果。
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