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基本信息

一种新型小负载工业机器人

申请人：黄冈职业技术学院 申请日期：2016-11-18 文献日：2017-05-31 等级：0 文献号：CN206206899U 当前状态：权利终止 类型：实用新型 主分类号：F16L55/32 分类号：F16L55/32 申请编号：CN201621240665.0 省份：湖北省 城市：湖北省黄冈市 申请人地址：湖北省黄冈市黄州区南湖桃园街109号 申请人地址：湖北省黄冈市黄州区南湖桃园街109号 发明者：金鑫; 陈帆; 兰子奇; 汪健; 金佳乐

总结

本实用新型涉及一种新型小负载工业机器人，包括机体，所述机体圆周上与液压伸缩杆一端固定连接，所述液压伸缩杆另一端与橡胶轮固定连接，所述橡胶轮抵在管道内壁上，所述机体前端前螺旋推进器固定连接，所述机体后端与传动轴的轴径固定连接，所述传动轴的一端与后螺旋推进器固定连接，所述传动轴的另一端伸入机体内部与电机固定连接，所述电机与电池电性连接，所述电池还与控制装置电性连接，所述控制装置与蓝牙信号传输装置电性连接，所述控制装置还与CCD图像传输装置电性连接，该新型小负载工业机器人适应性强、精度高、工作快速，大大降低了施工人员的工作强度，提高了工作效率。

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