总结
本实用新型涉及一种自动灌溉装置，包括输水管、喷头、舵机组件、传动架、供水组件、传动组件、MCU控制器和土壤温湿度传感器；所述供水组件包括水箱和潜水泵；所述舵机组件包括舵机、舵盘、舵机摆臂与转向连杆，所述舵机分别与所述舵盘和所述传动架固定连接，所述舵机摆臂设置在所述舵盘上，所述舵机摆臂远离所述舵盘的一端上设有转向连杆，所述转向连杆远离所述舵机摆臂的一端与所述喷头固定连接；所述传动组件包括滚珠丝杠、直线导轨和步进电机；所述MCU控制器均与所述舵机、步进电机、潜水泵和土壤温湿度传感器电连接。本实用新型的自动灌溉装置，智能浇花，节约水资源，功耗低，省电，能动态调节喷水量，灌溉面积大且灌溉均匀。
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