总结
本实用新型公开了一种全自动线路板打孔机取料机械手装置,是由滚动轴、电机、同步带、同步带轮、直线导轨、气缸、定位支架、吸盘安装条、上料定位感应器、定位柱、定位感应器、距离感应器、真空吸盘、定位总成组成;本实用新型采用采用真空吸盘自动取板,减少工厂人员配置,节省人工成本;可以24小时连续作业,实现人停机不停,1人每班可同时操作10台全自动打孔机,大大提高了生产效率;采用可调整限宽定位杆架,堆叠式放板方式,对整叠工作板进行管位,一次可堆叠500到600张板料,本机器另设有预备放板区,加工范围更大;并且本实用新型设计合理,结构简单,操控方便。