总结
本实用新型涉及车间数控领域，尤其涉及一种精密控制桁架移动的数控行走装置。本实用新型所提供的一种数控行走装置，包括伺服电机1、行星减速器2、主动链轮3、链条4、从动链轮5、横梁7和桁架8，伺服电机1与行星减速器2连接在一起，主动链轮3与行星减速器2连接；伺服电机1、行星减速器2、主动链轮3和从动链轮5均固定在横梁7上；链条4套设在主动链轮3和从动链轮5上，其上固定有一连接板6；连接板6固定在桁架8上。本实用新型采用伺服电机控制链轮、链轮带动链条的移动方式控制行走桁架的移动，克服了传统使用感应器作为行程开关，精度不够精确的问题，同时采用链条的形式，不易打滑，链条的延伸少，使得整个系统的控制精度更高。
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