总结
本实用新型涉及多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置,包括连接座、轴、倾斜盘、倾斜从动盘;所述轴的底部与所述连接座连接,所述轴的顶部安装有多个浆夹,所述浆夹与所述倾斜从动盘通过连杆连接;所述倾斜从动盘套在所述倾斜盘上,所述倾斜盘内设置有球体,所述倾斜盘、倾斜从动盘以及所述球体套在所述轴上;所述倾斜盘的侧表面上安装有多个球头连杆和与球体配合的限位销;所述连接座上安装有多个驱动装置及限位支架,所述驱动装置与所述球头连杆通过拉杆连接,所述限位支架与所述限位销配合。本实用新型提供的多旋翼直升机旋翼攻角补偿装置,当飞机向前飞行时可以通过增加旋转至顺风方向桨叶攻角,补偿左右桨叶速度差带来的升力损失。