总结
本实用新型公开了一种地下管道探测信号采集处理设备，包括钛合金外壳，所述钛合金外壳的一端设置有后推进器，且钛合金外壳的一侧设置有鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头的一侧设置有探测管道，所述探测管道的一端设置有地下管道探测棒，所述鱼眼摄像头的上方设置有距离传感器，所述钛合金外壳的底部设置有下推进器，且钛合金外壳的顶部设置有上推进器，所述钛合金外壳的侧表面上设置有测量声呐；本实用新型中设置有三个推进器，并且在推进器的外部设置有保护罩，使得地下管道探测信号采集处理设备行进时将会更加的快速，而且保护罩可以有效的保护推进器不受到损坏；本实用新型中在前后均设置有摄像头之后，就可以全方位的观测到周围的景象。
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