总结
本发明公开了一种绕玻璃加工平台搬运助力机械手，包括用于支撑的立柱、可旋转的大臂、可在大臂内来回滚动的滚轮、用于提供动力来源的直线电机和吸附玻璃的吸盘机构；所述吸盘机构由吸盘架、连杆、调节杆、耳板、滑块、吸盘组成；调节杆旋转时，耳板沿其上下运动，带动滑块在吸盘架的滑槽中滑动，并对吸盘在吸盘架上的位置进行调节，吸盘架上还设有推杆及操作面板，通过操作面板对直线电机的工作状态进行控制；本发明利用调节杆的旋转可使吸盘的位置得到调节，从而搬运不同大小的玻璃，其次，通过直线电机以及大臂的旋转可将玻璃搬运至工作空间的任意位置，从而提高了玻璃搬运的效率、安全性以及玻璃搬运机械手的通用性。
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