总结
本实用新型公开了一种金属喷雾罐生产线中的喷嘴压合装置，包括压合器和机械臂，所述出料通道一端的外侧安装有次品收集箱，所述出料通道的一侧安装有机械臂，所述机械臂之间通过活动轴连接，所述机械臂的一端安装有机械爪，所述出料通道顶部的一侧安装有窄视野光纤传感器，所述窄视野光纤传感器的一侧安装有控制盒，通过窄视野光纤传感器采集喷嘴的图像特征，将采集的信号传递给控制盒，控制盒经过内部信号放大器将信号放大，HD61840R信号处理器对信号进行分析处理并将信号发送给控制开关，控制开关控制机械臂，如果喷嘴图像特征不正常，则控制开关控制机械臂将不合格品抓出并放入次品收集箱，检测精度高，节约了人力，提高了产品质量。
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