总结
本实用新型公开了一种基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机，包括：至少一个盛装奶油的料筒，料筒一端与空压机相连，另一端与奶油喷嘴相连，奶油喷嘴安装在机械臂的前端；机械臂包括三个绕相互垂直的方向转动的电机，固定安装在基座上；至少一个盛装蛋糕胚料的托盘，托盘架设于胚料支架上；三轴运动装置与框架配合安装；控制器分别与空压机、机械臂和三轴运动装置相连接。通过本实用新型的技术方案，用户根据自身喜好确定奶油蛋糕的花样、颜色和文字，提高了奶油蛋糕颜色和式样的丰富性，提高了制作出的蛋糕式样的加工速度，从而提升了用户的使用体验，满足了用户的个性化需求，同时降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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