总结
本发明公开了一种高安全性的自动引导搬运车。通过液压马达、转轴、圆柱齿轮、齿轮盘、后伸缩油缸和挡片的配合设置，使两侧的叉臂在既能上下升降的同时，还可以分别向后旋转，通过卡接块和前伸缩油缸的配合设置，对叉臂起到支撑作用，可使其稳定上下升降，通过光电感应器和人体接近传感器的设置，可在行进过程中检测周围是否有障碍物以及前方是否有人的存在，通过可编程控制器的设置，可接受处理各个感应器的信号，响应迅速。本发明在感应到前方较近处有人时，可使两侧的叉臂可以分别向后旋转，避免直接撞到人，且在停机时也自动可向后旋转收回叉臂，避免绊倒工作人员，提高工作效率的同时也使安全性得到了提高。
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