总结
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种双臂双截机械手，包括第二主臂，所述第一主臂的一端固定安装有固定支架，其特征在于：所述第一主臂的内部固定安装有激光测距仪，所述激光测距仪的一侧设置有和第一主臂固定安装的可拆装防护板，所述可拆装防护板的一端固定安装有摄像机构。本实用新型的优点在于：通过摄像机构对测量标板的测量读数进行摄像并将摄像信息传递到显示器，同时通过激光测距仪对第二主臂顶端和激光测距仪之间的间距进行测量，将测量数据传递到显示器，进而通过对显示器显示的两组测量数据进行对比校准能够精准的得到机械手的位置数据，能够有效的对机械手的移动进行测量，提高机械手移动的精度。
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