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基本信息

多层多单元机械手型自动售货机

申请人：赵敏 申请日期：2018-01-03 文献日：2018-08-14 等级：0 文献号：CN207731408U 当前状态：权利终止 类型：实用新型 主分类号：G07F17/00 分类号：G07F17/00 申请编号：CN201820007710.0 省份：湖北省 城市：湖北省黄冈市 申请人地址：湖北省黄冈市麻城市盐田河镇人和路84号 申请人地址：湖北省黄冈市麻城市盐田河镇人和路84号 发明者：赵敏; 周可庆

总结

本实用新型公开了一种多层多单元机械手型自动售货机，包括机架和固定在机架上的人机交互操作屏、PLC、液体自动灌装封口机、托盘单元组、餐杯及碗分离装置、传送机、1号机械手、2号机械手、取餐口，人机交互操作屏将用户的操作命令传送至PLC，PLC分别与1号机械手、2号机械手、液体自动灌装封口机、餐杯及碗分离装置、传送机连接并对其进行控制；传送机设置在1号机械手的左侧，其一端设置有1号位与2号位。本实用新型多层多单元机械手型自动售货机，对未事先包装需要保证其口感对其进行温度控制的固体及半固体商品进行售卖，同时解决当下食品安全及人员费用上升问题。

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