总结
本实用新型特别涉及一种分杯落杯装置，包括主固定板、设置在主固定板上表面的纸杯定位筒、步进电机以及设置在主固定板下表面的分落杯结构，分落杯结构包括落杯推杆、电机连杆、凸轮轴承随动器以及设置在纸杯定位筒两侧的第一落杯机构导轨和第二落杯机构导轨。本实用新型通过步进电机带动凸轮轴承随动器旋转，继而带动落杯推杆、纸杯定位件以及落杯推头不断进行前后往复运动，从而完成连续的分杯、落杯和托杯动作，直至一叠纸杯落完。本实用新型结构简单、不容易损坏且工作效率高，同时可以减少杯子没有掉落的状况，使冰淇淋机可以不停运行，从而减少了用户等待制作冰淇淋的时间，在降低企业生产、运维成本的同时，提高了用户的使用感受。
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