总结
本实用新型特别涉及一种落勺结构和冰淇淋机。所述落勺结构包括步进电机、用于容置单列勺子的勺子料仓以及设置在勺子料仓底部的主动轮、从动轮和勺子料仓皮带，所述步进电机输出轴连接所述主动轮，所述从动轮通过所述勺子料仓皮带与所述主动轮连接且随所述主动轮一起运动。本实用新型的落勺结构，勺子首先掉落在勺子料仓皮带上，然后勺子料仓皮带会在步进电机、主动轮、从动轮的带动下向勺子出口处运动，这样勺子料仓皮带上的勺子也会随着一起运动，从而实现勺子的自动、有规律掉落，结构简单、不容易损坏且工作效率高，从而在降低企业生产、运维成本的同时可以避免出现缺勺状况，提升了用户的使用感受。
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