总结
本实用新型公开了一种机器人包装后自动输送机构，包括支撑腿、横梁、传动辊和传送带，两个所述支撑腿的顶端通过两根所述横梁相连接，所述横梁之间安装至少四根所述传动辊，其中一根所述传动辊通过皮带与电机传动连接；两个所述横梁的中部均设置滑槽，所述滑槽的内部安装由调节机构控制的升降辊。通过在横梁的中部安装升降辊，升降辊内部的圆辊随着传送带传动而转动，而且升降辊可以通过调节机构上下调节，保证圆辊始终与传送带接触，当传送带长时间工作而变松时，通过调节机构可以控制升降辊下移，圆辊向下推动传送带，导致传送带收到挤压两端与传动辊接触更紧密，即使传送带变松依旧可以正常传送货物。本实用新型具有稳定性好的特点。
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