总结
本发明提供一种适用无人驾驶位置感知氢能汽车转速采集系统及方法，包括驾驶员进行车辆上电启动；整车控制器VCU采集计数轮速传感器脉冲信号信息；VCU整车控制器导入车辆状态匹配信息，包括车子轮胎一周的凸齿数N和车子轮胎一周的周长L；VCU根据车辆驾驶意图，选择驾驶驱动模式，不同的驾驶驱动模式对应不同的计数器时间基数以及每段时间基数的计数差；将不同驱动模式对应的计数器时间基数以及计数差带入到算法中，得到不同驱动模式下的实时车速v，发送不同模式的实时车速V，本发明具有很高的稳定性和可靠性，同时转速采集的瞬时性可调，可适用于对车速控制精度要求较高的场合，无人驾驶位置感知，定速巡航等。
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