总结
本实用新型涉及一种自动送杯结构和冰淇淋机。自动送杯结构包括带滑块的同步带直线模组和设置在滑块上的水平旋转机构,水平旋转机构包括L型电机安装板、第二步进电机、旋转连接块、第一连接臂和第二连接臂,旋转连接块一端连接第二步进电机的输出轴,另一端通过第一连接臂连接用于固定杯托的第二连接臂。本实用新型提供了一种自动送杯结构,通过同步带直线模组和水平旋转机构的协同配合可以将纸杯准确运送到指定位置,不仅体积小巧,能够满足小型冰淇淋机对体积的要求,而且结构简单、不容易损坏、工作效率高,从而在降低企业生产、运维成本的同时保证冰淇淋的制作成功率,提高了用户的使用感受。