专利详情

基本信息

一种机械手用抓取装置

申请人：徐细云 申请日期：2019-04-25 文献日：2020-01-17 等级：0 文献号：CN209954687U 当前状态：授权 类型：实用新型 主分类号：B25J15/02 分类号：B25J15/02 申请编号：CN201920571342.7 省份：湖北省 城市：湖北省黄冈市 申请人地址：湖北省黄冈市红安县二程镇大山背村七组 申请人地址：湖北省黄冈市红安县二程镇大山背村七组 发明者：徐细云

总结

本实用新型属于机器人设备技术领域，具体为一种机械手用抓取装置，包括安装板，所述安装板上设有滑槽，所述安装板的一侧外壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离伺服电机的一端贯穿安装板的外壁并与滑槽内壁转动连接，所述螺纹杆位于滑槽内的侧壁上螺纹套接有两个移动板，两个所述移动板螺口内的螺纹为相反设置，两个所述移动板远离安装板的一端均固定连接有连接块，所述连接块远离移动板的一端固定连接有轴承，所述轴承内固定插设有转动板，所述转动板的一侧外壁上固定连接有支撑块。本实用新型可以对不同形状的物体进行夹持，适用的范围更广，灵活性强。

友情链接

联系我们

地址：湖北省黄冈市黄州区新港二路17号
电话：0713-8123251
邮箱：824611871@qq.com

关注黄冈智慧知识产权

知识产权