总结
本实用新型涉及一种折叠式移载升降设备及其折叠架，所述折叠式移载升降设备包括机架体、移动小车、升降机构和取放料机构；升降机构包括折叠架和吊带机构；折叠架包括上、下层架以及两端分别铰接在上、下层架上的四组两节连杆，所述四组两节连杆呈前后平行、左右对称的形式设置，且前后相对应的铰接处共用铰接轴，从而形成空间棱柱形的折叠框架结构；折叠架还包括防晃动连杆，防晃动连杆的左右两端分别铰接在左右相邻两组两节连杆的相邻端部附近，且位于同侧上方的防晃动连杆与位于同侧下方的防晃动连杆相互平行；吊带机构安装在上层架上，吊带机构的吊带下端固定在下层架上。本实用新型结构设计合理，各个连接节点处受力均衡，升降运行更加平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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