总结
本发明公开了四种电梯二维码使用收费的控制系统与八种控制方法。用户操作轿厢呼梯单元发出呼梯请求至轿顶控制器，轿顶控制器发送指令至二维码生成显示单元令其生成和显示付款二维码，用户使用手机对付款二维码扫码付款；或者轿顶控制器发送指令至二维码摄像模块令其提示用户将付款二维码出示就位并扫码；扫码付费完成后，电梯控制器响应呼梯请求，控制电梯系统运行使电梯轿厢到达目标楼层并开门，实现电梯二维码付款使用运行。使主导电梯安装用户在其他用户每次使用电梯时能够通过电梯二维码收费来逐步收回安装成本，还能精确设置每一次收款金额，通过二维码精确收款进一步来区别高楼层和低楼层的使用收费，实现高楼层多收款，低楼层少收款。
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