总结
本实用新型涉及一种具有两种速比和两方向输出的直角行星减速机，设一个输入轴、中间轴和两个输出轴，输出轴A设有第一和第二单列深沟球轴承；中间轴上设有第三和第四单列深沟球轴承，一级太阳轮装在中间轴内孔中，输出伞齿轮装在中间轴外圆上，输出伞齿轮、中间轴、一级太阳轮同轴布置。输入轴上设有第五单列深沟球轴承，行星架上设有第六单列深沟球轴承；输出轴B的一端压装在行星架上，另一端通过第二圆锥滚子轴承装在输出法兰B上，输出轴B上装有输入伞齿轮，输入轴、二级太阳轮、输入伞齿轮、输出轴B同轴布置；输入伞齿轮与输出伞齿轮垂直布置。本减速机由一轴输入，使用一台驱动器可带动两个输出轴输出转速不同，方向相互垂直的负载。
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