总结
本实用新型涉及一种双级行走减速机，输入轴套设有第一和第二单列深沟球轴承，制动轴套设有第三和第四单列深沟球轴承；一级行星架一端连接二级齿圈、后端盖，另一端连接输入法兰；一级行星架外部套设有第五和第六单列深沟球轴承，二级太阳轮一端装在输入轴上，另一端装在制动轴上，输入轴、二级太阳轮、制动轴同轴布置；一级太阳轮装在二级行星架上；一级行星轮与一级太阳轮为外啮合齿轮传动，二级行星轮与二级太阳轮为外啮合齿轮传动，一级行星轮和二级行星轮分别与一级齿圈、二级齿圈为内啮合齿轮传动；二级齿轮传动部分为行星轮系，一级齿轮传动部分为定轴轮系，单个输入轴输入，一级齿圈与制动轴同时输出，制动轴与输入轴同向同速转动。
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