总结
本实用新型公开了一种条形路沿石码垛快速夹持装置，连接至多自由度机械臂或桁架式机械臂处，夹持装置包括机架、连接至机架处用于吸附条形路沿石的吸盘和安装至机架两侧的夹紧机构，吸盘位于夹紧机构之间，机架通过联轴器与多自由度机械臂或桁架式机械臂联接，夹紧机构包括夹板、连接夹板的夹杆、支撑夹杆的固定座以及与夹杆铰接的气缸，两个夹板能够相向移动并分别抵接至与吸盘连接的条形路沿石。通过将夹持装置安装至多自由度机械臂或桁架式机械臂处，实现对夹持装置的自动化控制。通过采用吸盘和夹紧机构共同对条形路沿石进行抓取，减少抓取时的振动冲击，提高抓取条形路沿石的稳定性和码垛效率，提高夹持装置码垛过程中的安全性。
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