总结
本实用新型公开了一种气动六腿连杆式全自动抓胎吊具,其特征在于:包括圆盘、转轴I、气缸、转轴II、转臂、吊轴、多齿盘和六个周向均布的卡爪伸缩组件,每个所述卡爪伸缩组件包括转轴一、可调式连杆、转轴二、滑轨、滑座和卡爪,所述滑轨装于圆盘上,所述滑座装于滑轨上,所述卡爪装于滑座上,所述可调式连杆的一端通过转轴二与滑座连接,所述可调式连杆的另一端通过转轴一与多齿盘连接,所述多齿盘通过连接吊轴与转臂连接,所述气缸通过转轴I装于圆盘上,所述气缸的伸出杆通过转轴II与转臂连接。该实用新型结构新颖,自动化程度高,安全高效,工人可靠,使用寿命长并可显著减少工人劳动强度。