总结
本实用新型涉及一种采血管自动落管装置,包括一用于盛放采血管的料斗,所述料斗出料口处设有拨料辊,所述拨料辊上沿轴线设有用于容纳采血管的弧形凹槽;所述料斗底部设有驱动电机,所述驱动电机通过传动组件与拨料辊的一端驱动连接。本实用新型通过驱动电机带动拨料辊转动,拨料辊由于高低直径差在转动时产生的脉冲式波动诱使采血管掉入指定弧形凹槽位,拨料辊转动时由定位传感器(第二对射光电传感器)和位置检测编码盘控制其准确停止位置,当第一对射光电传感器检测到采血管掉落时,则控制驱动电机停止转动,实现采血管筛选落管自动化、方便拿取、提高采血效率。