专利详情

基本信息

一种抓持机械手

申请人：黄冈师范学院 申请日期：2019-10-31 文献日：2020-08-25 等级：0 文献号：CN211333262U 当前状态：权利终止 类型：实用新型 主分类号：B25J15/10 分类号：B25J15/10 申请编号：CN201921852458.4 省份：湖北省 城市：湖北省黄冈市 申请人地址：湖北省黄冈市开发区新港二路146号 申请人地址：湖北省黄冈市开发区新港二路146号 发明者：夏昺宸; 匡鑫; 曾芸; 尹颍; 赵治祺; 劳伟洪; 王鑫; 李宁; 胡正龙

总结

一种抓持机械手，包括底座、摩擦带套筒、机械手爪、电机、摩擦带，所述底座中心设置有通孔，所述摩擦带套筒安装在所述通孔内可在所述通孔中上下移动，所述摩擦带套筒外部套装有弹簧；所述机械手爪底端安装在底座边缘，可绕安装处转动，机械手爪顶端安装有棘轮摩擦轮，所述电机安装在底座下部，其输出轴上安装有摩擦轮，所述摩擦带一端穿过所述摩擦带套筒后绕过所述摩擦轮并绕过所述棘轮摩擦轮后与另一端连接。本实用新型通过电机驱动摩擦带运动，模拟蛇吞咽的动作，可以抓取不同形状的几何工件。

友情链接

联系我们

地址：湖北省黄冈市黄州区新港二路17号
电话：0713-8123251
邮箱：824611871@qq.com

关注黄冈智慧知识产权

知识产权