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一种夹管装置

申请人:湖北才风医疗科技有限公司 申请日期:2019-12-27 文献日:2020-10-02 等级:0 文献号:CN211615359U 当前状态:授权 类型:实用新型 主分类号:B25B11/00 分类号:B25B11/00 申请编号:CN201922400041.0 省份:湖北省 城市:湖北省黄冈市 申请人地址:湖北省黄冈市武穴市大金苏垴街118号 申请人地址:湖北省黄冈市武穴市大金苏垴街118号 发明者:宋才盛; 黄巍

总结

本实用新型提出一种夹管装置,包括动力组件、夹爪组件、第一传感器、传动轮以及控制器;所述传动轮与所述夹爪组件和所述动力组件连接,所述动力组件通过所述传动轮带动所述夹爪组件运动来夹持或放置物料;所述第一传感器与所述传动轮相邻设置,并用于检测所述传动轮的转动距离,所述动力组件和第一传感器均与所述控制器电性连接。设置有动力组件、夹爪组件和传动轮,通过动力组件、夹爪组件、以及传动轮的配合,可以自动对试管进行收装,降低了劳动强度,减少了人力成本,收装效率高。

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