总结
本实用新型公开了一种针对腿部康复护理的按摩机器人，包括装置主体，所述装置主体内部设置有弹性机构和升降机构,所述弹性机构包括梯形活动板、电动伸缩杆、活动侧板、第一限位槽、第一铰接杆、第二铰接杆、第一弹簧、弧形挤压板、按摩滚珠、固定块、第二限位槽、第二弹簧、活动内块和限位滚珠，且升降机构包括凹槽、螺纹杆、马达、螺纹套块、滑杆、滑块、连接块和滑动滚珠。本实用新型可以在伸缩机构的配合作用下使得活动侧板可以稳定的进行移动，可以适用于不同腿型的患者，且在弹性机构的作用下可以提升患者的舒适感，避免伸缩机构夹持的过紧，对腿部按压过大的情况产生，有弹性机构的缓冲可以分担一下压力，保障了装置在使用过程中的实用性。
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