总结
本发明公开了一种提高杯型谐波柔轮啮合性能的方法，包括以下步骤：确定理论径向变形量；有限元装配仿真；通过前后端面径向变形量的拟合值来修形，修形量为实际变形量(仿真结果)与理论变形量的差值；对杯型谐波柔轮上的齿轮轮齿两端进行齿向修形，所述齿向修形包括对前端截面进行修形以调整前端截面的壁厚，对应的修形齿宽部分满足能抵消产生的变形倾角，修形后的齿轮满足轮齿前端面与后半部分使壁厚调整量d相同。本发明通过对柔轮齿圈部分壁厚的修形，调整波发生器装入杯型谐波柔轮后柔轮在凸轮长轴两端产生的径向变形，以消除干涉影响，使柔轮轮齿与刚轮轮齿在轴向所有截面内均可保持良好的啮合状态，从而提高杯型谐波柔轮的啮合性能。
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