总结
本实用新型提供一种内嵌式谐波行星组合减速机，涉及机械传动技术领域；内嵌式谐波行星组合减速机，包括前法兰、后法兰、电机法兰、输出轴、行星齿轮组件、谐波减速器和输入轴；行星齿轮组件包括内齿圈、行星架、太阳轮和行星轮；行星轮可转动地设置在行星架的圆周上；太阳轮的一端与谐波减速器的输出端固定连接；前法兰与内齿圈固定连接；输出轴可转动地穿设在前法兰内；输出轴的一端与行星架的一侧固定连接；后法兰与内齿圈固定连接；谐波减速器固定设置在后法兰内；谐波减速器的输入端与输入轴固定连接；电机法兰与后法兰固定连接；输入轴设置在电机法兰内，实现谐波减速器和行星齿轮组件的一体式组合，使用方便，且节约使用空间。
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