总结
本实用新型提供一种用于谐波减速机刚轮的插齿夹具，涉及工装夹具技术领域；插齿夹具包括底座和设置在底座上的夹头；夹头为顶部开口的中空结构；夹头的顶部设置有凹止口；夹头顶部的开口位于凹止口的底部；夹头的侧壁上设置有第一通孔；第一通孔与夹头内腔体的底部连通，用于将腔体内的切削油排出；夹头的顶部设置有一字槽，一字槽沿夹头的轴向向下延伸至贯穿第一通孔的内壁；一字槽沿夹头的径向分别贯穿夹头的两侧侧壁；夹头的侧壁上平行设置有一对夹紧螺栓；一对夹紧螺栓对称分布在夹头的两侧，并分别垂直贯穿一字槽的内侧壁；插齿夹具的定心能力较强，可以有效地将切削液和铁屑排出至夹头的外部；同时，方便清理一字槽中的铁屑等杂物。
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