总结
本实用新型提供一种用于AGV叉车的立式舵轮传动机构，涉及AGV叉车舵轮技术领域；立式舵轮传动机构包括箱体、驱动组件、第一传动组件、第二传动组件和轮架；箱体内由上至下依次设置有连通的第一腔体、第一安装孔和第二腔体；箱体侧壁上设置有与第二腔体连通的第二安装孔；驱动组件安装在箱体的顶部，并延伸至第一腔体内；驱动组件与第一传动组件齿合连接；第一传动组件安装在第一安装孔内，并分别延伸至第一腔体和第二腔体内；第二传动组件安装在第二安装孔内，并延伸至第二腔体内；第二传动组件的一端与第一传动组件齿合连接，另一端与轮架连接；可以有效地减小舵轮传动机构的横向尺寸，结构紧凑。
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