总结
本实用新型提供一种自锁双输入精密减速机,包括箱体、蜗轮蜗杆传动装置、转型法兰和行星传动装置,蜗轮蜗杆传动装置包括蜗杆、蜗轮和输入伞齿轮,蜗轮套设在蜗轮轴上,输入伞齿轮套设于蜗轮轴下端,转型法兰连接在箱体下端,行星传动装置包括输出伞齿轮、太阳轮、行星架、若干行星轮和齿圈,输出伞齿轮与输入伞齿轮啮合,行星架左侧和中部分别与转型法兰和行星架连接,每一行星轮均同时与太阳轮和齿圈啮合,齿圈固定在转型法兰上。本实用新型的有益效果:本实用新型通过在电机与行星转动装置之间设置蜗轮蜗杆传动装置,使得减速机只能通过输入端进行驱动,从而电机停止后,减速机由于自锁,整个设备仍然保持原有位置,以避免事故发生。