总结
本实用新型提供一种三维多轴激光切割和焊接装置，包括放置待加工产品的工作台、激光工作头、以及激光切割与焊接应用切换的激光发射装置，工作台包括底座，底座包括由上到下依次设置的平移机构、水平旋转机构、垂直摆动机构；平移机构驱动所述激光工作头沿水平方向做圆周旋转运动、以及沿水平方向做平移运动；水平旋转机构驱动激光工作头360度旋转运动，垂直摆动机构驱动激光工作头向左或向右度摆动，控制系统用以控制平移机构、水平旋转机构、垂直摆动机构的运动轨迹实现对待加工件的切割或焊接处理，使用者可以在同一装置上直接切换激光切割头和激光焊接头，完成不同的零件加工，自动化程度高，切割和对焊工序的控制更为精确。
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