总结
本实用新型提供一种行星减速机,涉及机械传动技术领域;行星减速机包括输入轴组件、行星齿轮组件、箱体、第一输出轴组件、第二输出轴组件和第三输出轴组件;输入轴组件与行星齿轮组件的输入端传动连接;箱体的内部设置有腔体,第一输出轴组件贯穿设置在箱体上两个相对设置的侧壁上;第一输出轴组件的一端与行星齿轮组件的输出端传动连接,另一端延伸至箱体的外部;第二输出轴组件和第三输出轴组件分别相对设置在箱体的另外两个侧壁上;第二输出轴组件和第三输出轴组件分别贯穿箱体的侧壁,并延伸至腔体内与第一输出轴组件传动连接,能够实现传动力的一轴输入三轴输出。