总结
本实用新型提供一种电动吊杆驱动结构,涉及舞台机械技术领域,包括吊杆盘、与吊杆盘连接的减速圈以及设置于减速圈远离吊杆盘的一端的电机,减速圈内设置有恒星轮和与恒星轮啮合连接的行星轮,行星轮外侧与减速圈内侧啮合连接,电机的输出轴至少有一部分位于恒星轮内,吊杆盘靠近减速圈的一端设置有用于与行星轮连接的连接柱,吊杆盘远离减速圈的一端设置有用于方便吊杆插入的吊杆孔。本实用新型结构简单,通过减速圈进行行星减速之后驱动吊杆转动,可以对驱动电机的高速转动进行减速化,有效避免幕布损坏或拉绳打结的情形的发生,安全性好,且对吊杆升降控制性好,吊杆盘承载能力好,可以适用于不同的舞台控制进行使用。